Este libro es una introducción al campo del psicoanálisis relacional tanto para quien no lo conoce previamente como para quien ya cuenta con algunos o muchos conocimientos previos. Será de interés, también, para quienes enseñan psicoanálisis relacional. Representa un intento de presentar y ordenar las numerosas contribuciones a este desarrollo tan influyente en el psicoanálisis contemporáneo, que ya cuenta con una historia propia de alrededor de cuatro décadas.